Braço pronto

Imagens do braço pronto, a parte mecânica está toda pronta. Iremos testar e postaremos mais tarde.

Video

Ai vai um video do nosso efetuador, um triâmgulo que vai fazer o remix.
=D

Circuito

Vamos por aqui nosso circuito. Ele feito para controlar um motor de passo e um motor DC, no motor de passo temos 4 resistores de 330ohm, 4 tip122, 4 diodos 1n4002, para o controle do motor DC temos 2 resistores de 330ohm, 2 bc548, 2 relé 12v, 2 diodos 1n4148. Além do controle dos motores temos também um circuito a parte para fazer o efeito das luzes da boite, neste pequeno circuito temos 1 potenciometro 70k, 7 resistores sendo 1 de 20kohm, 1 de 220kohm, 4 de 100ohm, 1 de 1kohm, 1 bc548, 1 capacitor de 4,7uF, ci4011, 4 led vermelho. O circuito utiliza o capacitor e as resistencias para funcionar como um oscilador(circuito rc), o ci4011 tem portas logicas nand, com isso curtucircuitando a trajeto do sinal, ela funciona como uma porta not, os resistores e o potenciometro retardam o envio do sinal com isso ele liga e desliga o led.